现浇钢筋混凝土楼梯通常有四种结构，梁式楼梯，板式楼梯，剪刀式楼梯，螺旋式楼梯 。分为现浇梁、现浇梁悬臂、现浇扭板式等现浇梁，由于其平台梁和梯段连接为一整体，比预制装配梁承式钢筋混凝土楼梯受构件搭接支承关系的制约少。现浇梁悬臂式，踏步板从楼梯斜梁两边或一边悬挑的楼梯形式
梁式楼梯，是两跑梁式楼梯的典型例子。其优点是当梯段较长时，比板式楼梯经济，结构自重小，因而被广泛用于办公楼、教学楼等建筑中；缺点是模板比较复杂，施工不便，此外，当斜梁尺寸较大时，外形显得笨重。
板式楼梯，是典型的两跑板式楼梯的例子。这种楼梯由踏步板、平台板和平台梁组成。作用于踏步板上的荷载直接传至平台梁。踏步板支承在休息板和楼层的平台梁上。休息板支承在休息板平台梁上。板式楼梯下表面平整，因而模板简单，施工方便，缺点是斜板厚(为跨度的1/30-1/25)，导致混凝土和钢材用量较多，结构自重较大，所以一般多用于踏步板跨度小于3 m的情形。由于这种楼梯外形比较轻巧、美观，因此，近年来在一些公共建筑中踏步板跨度较大的楼梯，也获得了广泛的应用。
剪刀式楼梯，是典型的剪刀式楼梯的例子。这种楼梯由踏步板和平台板组成。特点是造型飘逸，美观。适合公共建筑中。模板简单，施工方便，缺点是受力复杂，板较厚，导致混凝土和钢材用量较多，结构自重较大。在宾馆、商场等大型公建中使用较多。
螺旋式楼梯 ，是螺旋式楼梯的例子。特点是造型飘逸，美观。适合公共建筑中。节省空间。但模板复杂单，施工难度大，受力复杂，混凝土和钢材用量多，结构自重较大。
