混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、机电式控制式、可编程、逻辑电路式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分
支承安全注意事项
1支承地面必须是水平的。否则有必要做一个水平支承表面。不能支承在空穴上。
2泵车必须支承在坚实的地面上，若支腿压力大于地面许用压力，必须用支承板或辅助方木来增大支承表面积。
3泵车支承在坑、坡附近时，应保留足够的安全间距
4支承时，须保证整机处于水平状态，整机前后左右水平偏角不超过3度。
5在展开或收拢支腿时，支腿旋转的范围内都是危险区域，人员在范围内有可能被夹伤
6支承时，所有支腿必须伸缩和展开到规定的位置支腿与支耳上箭头对齐，前支腿臂与前支腿伸出臂箭头对齐否则有倾翻的危险
7必须按要求支撑好支腿才能操作臂架，必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿
8出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架，排除后重新按要求支承，降低稳定性的因素包括
雨、雪水或其它水源引起的地面条件变化。
伸展臂架安全注意事项
1只有确认泵车支腿已支承妥当后，才能操作臂架，操作臂架必须按照操作规程里说明的顺序进行
2雷雨或恶劣天气情况下，不能使用臂架。臂架不能在大于8级风力的天气中使用
3操作臂架时，臂架的全部都应在操作者的视野内
4在高压线附近作业时要小心触电的危险，应保证臂架与电线的安全距离
5臂架下方是危险区域，可能有混凝土或其它零件掉落伤人
6末端软管规定的范围内不得站人，泵车启动泵送时不得引导末端软管，它可能会摆动伤人或喷射出混凝土引起事故
启动泵时的危险区就是末端软管摆动的周围区域。区域直径是末端软管长度的两倍。末端软管长度为3m，则危险区域直径为6m.
7切勿折弯末端软管，末端软管不能末入混凝土中。
8如果臂架出现不正常的动作，就要立即按下急停按钮。由专业人员查明原因并排除后方可继续使用。
