产品描述
SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
技术参数
手腕额定负载 | 10KG |
工作半径 | 2018mm |
自由度 | 6 |
关节速度 | |
J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s |
J3 | 150°/s |
J4 | 150°/s |
J5 | 150°/s |
J6 | 150°/s |
关节范围 | |
J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° |
J3 | +85°~-185° |
J4 | ±185° |
J5 | ±120° |
J6 | ±360° |
关节允许负载力距 | |
J4 | 33Nm |
J5 | 23.2Nm |
J6 | 7.5Nm |
关节允许负载惯量 | |
J4 | 0.9kgm2 |
J5 | 0.5kgm2 |
J6 | 0.15kgm2 |
重量 | 180KG |
重复定位精度 | ±0.05mm |
环境温度 | 0~40℃ |
产品特点
1. 设计高度紧凑,可灵活选择。
2. 运行速度快,适用性强。
3. 提高劳动效率,可24h连续工作。
4. 提高焊接精度和焊接质量,稳定性高。
5. 改善工人的劳动条件和劳动环境。
6. 产品周期明确,容易安排生产计划。
7. 可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
8. 可实现小批量产品焊接自动化。
技术优势
1. 传感技术,自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。
2. 焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。
3. 系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4. 多智能体调控技术,做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。
使用操作流程
1. 检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2. 接通机器人控制箱焊机等电源;
3. 检查机器人是否启动完毕;
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5. 检查气压指针是否正常;
6. 加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7. 向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8. 根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9. 机器人一面工位启动焊接时,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10. 检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11. 工作结束取下工件。
安全保养规程
1、在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2、焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3、定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4、定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5、一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6、定期检查电机减速机的声音;
7、定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8、定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9、定期检查气源气压是否达到正常压力。