西门子V90伺服驱动器0.4KW,1FL6 配合SINAMICS V90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
下面我们来看一下外部脉冲位置模式的调试步骤：
1、断开主电源；
2、将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）；
3、打开 DC 24 V 电源；
4、检查伺服电机类型；
· 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）-46
· 如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
5、设置P29003=0脉冲位置控制模式（必须在使能关闭状态修改，默认p29003=0）；
6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定；
7、设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 · p29010=0：脉冲+方向，正逻辑；
8、设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014=1：24 V 单端脉冲输入；
24 V 单端脉冲输入为出厂设置。
9、设置电子齿轮比。通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。
p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0] 至p29012[3]）。
p29013：电子齿轮比分母。 也可通过p29011： 每转设定值脉冲数。
10、设置扭矩限值和转速限值。内部设定值： p29043；
11、通过设置下列参数来配置必要的数字量输入DI信号：
出厂设置如下：（外部脉冲位置模式DI信号使用较少）
· p29301[0]: 1 (SON) · p29302[0]: 2 (RESET)
· p29303[0]: 3 (CWL) · p29304[0]: 4 (CCWL)
· p29305[0]: 5 (G-CHANGE) · p29306[0]: 6 (P-TRG)
· p29307[0]: 7 (CLR) · p99308[0]: 10 (TLIM1)
12、 检查编码器类型。如使用绝对编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整绝对编码器；
13、设置编码器脉冲输出；
14、通过 BOP 保存参数；
15、打开主电源；
16、清除故障和报警；
17、将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。如果不使用外部使能，可将P29300的第0位设置为1使能强制为ON。
