四川翼飞科技有限有限公司，是一家从事无人机研发设计，销售的公司，本公司开发的无人机主要运用于工业领域，同事也在做大型无人机的航拍业务，所用的航拍无人机为公司主营的KOTOMO-D6 六轴无人机。具体参数：
1、轴数：6轴
2、轴距：96mm
3、空机重量：3.4kg
4、悬停时间：25-30分钟
5、巡航速度：100km/h
6、飞行高度：1km
7、飞行距离：半径2km，直径4km
8、抗风能力：六级风
9、带牵引线安全飞行距离：1000-2000米
二、主要功能：
1、 该飞行器提供精确的GPS定位，误差精度，水平±1m，垂直精度±0.5m。
2、飞行器一但丢失遥控信号即进入失控保护状态，立即悬停，当信号丢失时间大于20秒，飞行器依靠GPS导航开始执行返航，并降落在起飞点处。
3、飞行器可以自由锁定机头朝向，让飞行器处于无头模式
4、飞行器可以锁定飞行方向，让飞行器处于直线模式一直向前。
5、飞行器具有返航点锁定功能，每次投完线以后，切换到此模式，拉杆飞行器会自动回到起飞点。
6、飞行器具有低电压保护功能，一旦电压低于预先设定的电压，会灯光闪烁提示。
7、功能齐全，操作更容易安全。
