一、R系列斜齿轮减速机
SAF87R57DR63L4减速机
R系列斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
二、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
三、K系列伞齿轮-斜齿轮减速电机
伞齿轮-斜齿轮减速电机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
四.F系列平行轴减速电机
F系列平行轴减速电机采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。产品广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、造纸、人造板机械、汽车制造、烟草机械、水利、印刷包装、制、纺织、建材、物流、饲料机械、环境保护等领域。
1、减速器按用处可分为通用减速器和公用减速器两大类，两者的设想、造制和使用特点各不不异。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的开展，且取新技术的开展严密分离。 减速机按构造分类：齿轮构造减速器,蜗轮构造减速器,行星构造减速机械
、光滑油量量进步
SAF87R57DR63L4减速机
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包罗平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机器设备无级变速机等等。
、包管每次拆拆箱盖时，对峙轴承座孔造制加工时的精度，应正在精加工轴承孔前，正在箱盖取箱座的连接凸缘上配拆销；
1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。安插形式：展开式、分流式、同轴式。
凡是设想那类二级减速机中间轴时,总是强调通过合理选取该轴上所安拆的两只斜齿轮的螺旋角标的目的,使齿轮所受的轴向力的标的目的相反,从而能够互相抵消一部门以减轻轴及轴承的负荷
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴成订交的场所。
3）蜗杆减速器
首先用于传动比i>10的场所，传动比力大时构造紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器。
硬齿面减速机正在户外安拆时应制止阳光曲射
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动正在高速级，则构造紧凑；
若蜗杆传动正在高速级，则效率较高。
如一般使用时，光滑油的高温度应小于℃
5）行星齿轮减速器
传动效率高，传动比范畴广，传动功率12W50000KW，体积和重量小。.起重配件联轴器油量不足或缺油
3、 常见减速器的品种
1） 蜗轮蜗杆减速器的首先特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不正在同一轴#，也不正在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是操纵柔元件可控的弹变形来传递活动和衡水的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚取金属件比拟较差。输入转速不克不及太高。
3） 行星减速器其长处是构造比力紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩能够做的很大。但多少钱略贵。 减速器: 简言之，一般机械的功率正在设想并造制出来后，其额定功率就不正在改动，那时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。
首先载荷
取减速器连接的工做机载荷形态比力复纯，对减速器的影响很大，是减速器选用及计较的重要因素，减速器的载荷形态即工做机（从动机）的载荷形态，凡是分为三类：
—均匀载荷;
—中等冲击载荷;
—强冲击载荷。、安排检查减速机轴头骨架油封结合处，轴面的磨损情况，以便及时刷镀处理
型号选择
尽量选用接近幻想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力算：
SAF87R57DR63L4减速机
对减速机的寿命而言,扭力计较十分重要,而且要留意加快度的#大转矩值(TP),能否超越减速机之#大负载扭力.从这些小成绩来维护电机，处理这些小成绩可以防止电动毛病的扩 展，更可以使电动的运用寿命延伸
合用功率凡是为市面上的伺服机种的合用功率,减速机的合用很高,工做系数都能维持正在1.2以上,但正在选用上也能够以本人的需要来决议:
