AGV组件由一个PNI地磁传感器13156和三个13104组成 PNI磁传感器套件RM2100磁传感器套件由3个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成,能够实现一个固定平面内的磁场大小测量。