PNI 13104 导航系统 无人驾驶 传感器

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地磁传感器是用来测量地球磁场大小,进而提供方向参考,但这通常面临一个比较大的问题是,变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常,需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

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