一、行星摆线针轮减速机结构。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：减速部分、输出部分、输入部分。按结构形式分为：卧式、立式、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户的需求承接非标设计。直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆型电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
二、行星摆线针轮减速机的特点。
1.传动比大。一级减速时传动比为1/9-1/87，二级减速时传动比为1/99-1/5133，三级减速时传动比为1/9-1/87，二级减速时传动比为1/99-1/5133，三级减速时传动比为1/5841-1/658503，根据需要可以采用更多级组合。
2.传动效率高。由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3.体积小、重量轻。由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
4.故障少、寿命长。本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳、噪声低。
6.拆装方便、容易维修。由于结构设计合理，故拆装简单、便于维修。
7.本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的特点。
行星摆线针轮减速机各系列机型对照表。
行星摆线针轮减速机型号、功率和传动比。
