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1、升降横移类停车设备

升降横移类停车设备是目前市场上最常见的立体车库，是以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

2、垂直循环类停车设备

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。

3、简易升降类停车设备

简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰(摆动)实现存取车的停车设备。

4、垂直升降类停车设备

垂直升降类机械式停车设备是指通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。

5、平面移动类停车设备

平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。