智能售笔机是售货机的一种，能够完成文具笔的自动销售。只是售笔机在开发技术上比一般的售货机要求更高。传统的售货机多选用称重方式研发制作，饮料体积大重量重，容易操作！
而文具笔重量轻且规格形状不同，如果选择称重方式开发，则很容易造成文具笔卡顿掉落，很难实现销售。而要想解决这一问题，就必须使用新型技术。
柜体、箱体、控制器是智动售笔机的主要构成部分，下面详细解读3大主要构成部分：
一、技术实现要素
为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动售笔机。本实用新型采用如下技术方案：一种自动售笔机，包括柜体和控制器，柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口，选取开关、投币口通过导线连接控制器，柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨。
导轨上设置有三轴横走机械手，三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动，三轴横走机械手端部为夹取机械手，三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，三轴横走机械手通过导线连接控制器，导轨下方设置有箱体。
箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有储货箱，每个货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗，下料斗连通取货口。
作为优选，所述夹取机械手上设置有夹取信号检测器，夹取信号检测器通过导线连接控制器。通过夹取信号检测器检测是否夹取成功，夹取不成功，控制器控制夹取机械手再次夹取。作为优选，所述夹取机械手上设置有报警器，报警器通过导线连接控制器。
夹取机械手三次夹取不成功，控制器控制报警器报警。作为优选，所述柜体表面设置有显示屏，显示屏通过导线连接控制器。显示屏可直观显示选取产品的信息和售价。 作为优选，所述柜体表面设置有支付二维码。作为优选，所述柜体表面设置有广告屏。作为优选，所述选取开关为触摸式开关。
二、自动售笔机柜体
柜体是最终呈现在用户眼前部分。柜体表面设置有选取开关、投币口、取货口、广告电子屏、支付二维码等。 智能售笔机可投放在商圈超市、地铁站、学校等人流量大的地段，售笔机上的电子广告屏，可以投资用户赚取广告收益。 柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨，导轨上设置有三轴横走机械手。
三轴横走机械手端部为夹取机械手，可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，通过导线连接控制器， 而为了防止夹取机械手出现夹取错误的情况，智能售笔机还在机械手上设置了报警器。报警器与控制器直接相连接，出现任何的抓取错误问题都能发出警报。
三、自动售笔机箱体
箱体位于导轨的下方。箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有储货箱，每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制器，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗，下料斗连通取货口。
以上是智能售笔机在开发上要注意的技术问题。那从市场的角度看，智能售笔机值得人们投资开发么？ 调查显示，伴随着我国对教育的关注度越来越高，文具产业发展空间巨大。
但传统的文具市场，在文具销售环节都需要经过层层的代理、经销，盈利空间很小。而新零售经济市场的出现，让最后一级的店家可直接与厂家链接，减去中间环节，扩大了盈利空间。 以当下市面上推出的智能售笔机为例。智能售笔机开发成本低、占地空间小、无需专人看管，节约了不必要的人工成本和店铺租金成本。
除此以外，智能售笔机的店家和直接与文具生产厂家合作，省去中间货物流通成本，进货成本低、人工和店铺租金成本又为零。这期间的营收收益空间可以想象。总而言之，无论是从新零售市场，还是智能开发技术，智能售笔机都拥有着很广阔的发展空间。
获取全套自动售笔机解决方案和其它软硬件方案，关注小编公众号：物联网软硬件一体化开发
