巷道堆垛类立体车库
采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式（门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高。这种停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道
堆垛式立体车库适用车位数需求较多的客户使用。
特点：
巷道堆垛类立体停车设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题;全封闭车库，存车安全等特点。
该类车库主要适用于大型密集式存车。
垂直升降类立体车库
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求
都很高，因此造价较高，但占地面积却 小。
工作原理：
用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提长机构降到车辆出入口处，
打开车门，驾驶员将车辆开走。
