腐竹按形状通常分为三大类：
1.空心圆支腐竹（分细圆支和粗圆支）；
2.片状腐竹（在安徽和浙江等地方叫豆油皮，在粤东叫腐衣。片状腐竹分方形单边腐竹、方形三边腐竹和圆形单边腐竹）；
3.（又叫三角形腐竹）。在四川、重庆和贵州等地方，有一种圆筒状的腐竹，它是将腐竹锅里结出的腐竹皮通过一根木棒卷成圆筒状，然后再经过蒸制而成。云南有一种产品叫豆腐丝，它是将片状的腐竹皮卷成圆筒形、然后切成窄窄的、排列整齐的圆圈，圆圈之间没有完全切断、犹如藕断丝连。虽然腐竹的形状多种多样，但其生产设备是一样的，只是从豆浆面上挑起薄膜的手法、所用的小工具不同，以及多了一两道后续生产工序而已。
全自动腐竹豆油皮机械的工艺流程：
工艺流程： 煮熟浆工艺流程：选豆→去皮→浸泡豆→磨浆→滤浆→煮浆→成型→提取腐竹→烘干→回软→包装→成品
免煮浆工艺流程：选豆→浸泡豆→第一次磨浆→第二次磨浆（包括浆渣分离）→成型→提取腐竹→烘干→回软→包装→成品
1.选豆去皮。选择颗粒饱满的黄豆为宜。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。
2.泡豆。根据季节，气温决定泡豆时间：春秋泡1～2小时，冬季3～4小时为宜。水和豆的比例为1∶3，手捏泡豆鼓涨发硬，不松软为合适。
3.磨浆滤浆。用石磨或钢磨磨浆均可，从磨浆到过滤用水为1∶10（1公斤豆子，10公斤水），磨成的浆汁采用滤浆机过滤后，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。
4.煮浆。加热到100～102℃即可。
5.成型、提取腐竹。熟浆过滤后加热到70～85℃左右，约4～7分钟就可起一层油质薄膜（油皮），提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。
6.烘干。腐竹成型后要烘干。温度达73～80℃，经过4～7小时，待腐竹表面呈黄白色、明亮透光即成。
7.回软。烘干后的腐竹，如果直接包装，破碎率很大，所以要经回软处理。但要注意喷水量要小，一喷即过。
8.成品包装。成品腐竹，其外观为浅黄色，有光泽，枝条均匀，有空心无杂质。
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