摘要：本发明涉及一种无障碍轮椅车，为解决现有轮椅不能过障问题，是主横梁两端分别铰接左侧前后下斜叉及右侧前后下斜叉，左右侧前下斜叉下端和左右侧后下斜叉下端分别通过轴承配装前后翻转通轴；前后翻转通轴铰接纵向电动拉杆，前后翻转通轴端固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴，长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴；行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴通过轴承套配的行走驱动双齿轮、行走驱动双齿轮啮合驱动横向传动轴内端固装的传动齿轮、传动齿轮啮合驱动横向行走轴内端固装的行走齿轮；主横梁与前或后翻转通轴铰接座椅。具有行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的优点。
