安川Yaskawa机器人示教编程,即操作人员经过安川机器人示教器,手动操控机器人的关节运动,以使机器人运动到预订的方位,一起将该方位进行记载,并传递到机器人操控器中,今后的机器人可根据指令自动重复该使命,操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。
安川机器人示教器产品介绍:
主要用途:可对本机和主控箱进行控制和编程,使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。
产品特性:是机器人操作必不可少的主要控制部件,因使用频繁且使用时容易摔落,故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
功能特性:设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
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安川DX100示教器维修常见故障和解决办法:
1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2、安川DX100机器人示教盒无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3、安川MOTOMAN机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光(更换高压板)
6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7、安川示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启,无法进入系统
10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏
安川莫托曼机器人示教器维修型号:
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修
安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修
安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1
安川示教器JZRCR-NPP06B-1
JZNC-XPP02B安川示教器维修
安川示教器JZNC-XPP04B
安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1
安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3
安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B
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