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卡特彼勒与特雷克斯一样，也试图为用户提供一站式解决方案，偏偏自己开发的5000系列液压挖掘机达不到预期目标，于是在2002年曾经试图从特雷克斯手中买下O&K，但终究没谈拢。只谈妥了利用卡特彼勒的代理网络进行O&K产品的分销。卡特彼勒在2003年中止了5000系列，并在沉默数年后，于2010年宣布重新开发5xxx大型矿用液压挖掘机。
此时发生了戏剧性的变化，曾经想作土方之王的特雷克斯在多年后放弃了当年的梦想，比塞洛斯在2009年底接手了O&K和Unit Rig，凭借自身强大的电铲和钻机实力，加上之前收购的D B T，比塞洛斯成为了一个地面地下通吃的矿业巨人。
RH系列依然保留了型号，换的只是涂装。然而油漆未干却传来了惊人的消息，史上大的工程机械并购发生了，卡特彼勒收购了比塞洛斯。有了R H系列挖掘机，卡特彼勒那刚重启不久的5xxx计划只有让它胎死腹中。不过R H系列这次可不仅仅是换油漆那么简单了，卡特彼勒给它们命名为6000系列。
