各传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，，还会影响其体积、重量和润滑。传动比般按以下原则分配：使各传动承载能力大致相等；使伞齿轮减速机的尺寸与质量较小；使各齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。低速大齿轮直接影响K系列减速机的尺寸和重量，减小低速传动比，即减小了低速大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速的传动比，即增大高速大齿轮的尺寸，减小了与低速大齿轮的尺寸差，有利于减速机各齿轮同时油浴润滑；同时高速小齿轮尺寸减小后，降低了高速及后面各齿轮的圆周速度，，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末传动比小较合理。
减速机-输入版型：
一、直联电机输入
二、AM(IEC)法兰输入
三、AD轴输入
减速机-性能特点：
、垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。
二、K系列减速机安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
三、输入方式：电机直联、，电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
四、输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。
五、和R系列组合能得到更大的速比。
