美国罗克韦尔AB控制器1756-DNB通讯模块
控制器支持控制器冗余。在冗余控制系统中，需要以下组件
两个在以下方面相同的1756机组
插槽数
相同插槽中的模块
每个模块中的冗余固件版本
在冗余机架对外部有两个额外的ControI Net节点
每个机架有一个1756-RM2或1756-RMXT模块，该模块支持以下组件
一个或两个相同系列的ControILogix或ControILogix-XT控制器
***多七个ControI Net或EtherNet/IP通信模块，具体取决于固体版本
一根1756-RMCx电缆
配置示例-冗余I/O系统
1715冗余I/O系统允许ControILogix 控制器通过EtherNet/lp网络与远程冗余I/O机架进行通信。1715冗余I/O系统使用一对冗余适配器和冗余I/O模块，为关键过程提供容错和冗余功能。
冗余I/O系统必须通过EtherNet/lp网络与ContrILogix系统连接。所有连接均通过以太网建立，并且使用1756-EN2TR桥接通信模块所支持的拓扑结构。
ControILogix I/O模块
ContrILogix架构可提供各种输入与输出模块，适用于从高速数字到过程控制等多种应用。ContrILogix架构使用生产者/消费者模式，因此输入信息和输出状态可在多个控制器之间共享。
每个ControILogix I/O模块多安装在ControILogix机架中，需要可拆卸端子快（RTB）或者1492接口模块（IFM）才能连接所有现场接线。不随I/O模块提供RTB和IFM。必须单独订购。
ControILogix集成运动控制
Logix架构支持运动控制组件，这些组件可在各种机器架构中使用：
基于EeherNet/IP网络的集成运动控制支持连接到以太网驱动器。
Kinetix集成运动控制解决方案使用SERCOS或EtherNet/IP接口执行多轴同步运动控制。
Logix集成运动控制支持模拟系列的伺服模块，用于控制驱动器和执行器。
网络化的运动控制提供了通过DeviceNet网络连接单轴驱动器的能力，并可以执行点对点索引功能。
ControILogix 通信模块
不同的通信模块适用于不同的网络。在ControILogix 背板中安装多个通信模块可在不同的网络间对控制和信息数据进行桥接或路由。***多可在四个机架（八个通信跳转）之间路由消息。机架中不需要ControILogix 控制器
AB plc 模块1756-CFM
AB plc 模块1756-CN2
AB plc 模块1756-CN2R
AB plc 模块1756-CNB
AB plc 模块1756-CNBR
AB plc 模块1756-DH485
AB plc 模块1756-DHRIO
AB plc 模块1756-DHRIOXT
AB plc 模块1756-DMA31
AB plc 模块1756-DMCF003
AB plc 模块1756-DMD30
AB plc 模块1756-DMD30K
AB plc 模块1756-DMF30
AB plc 模块1756-DMF30K
AB plc 模块1756-DNB
AB plc 模块1756-EN2F
AB plc 模块1756-EN2T
AB plc 模块1756-EN2TR
AB plc 模块1756-EN3TR
AB plc 模块1756-ENBT
AB plc 模块1756-HSC
AB plc 模块1756-HYD02
AB plc 模块1756-IF16
AB plc 模块1756-IF16H
AB plc 模块1756-IF4FXOF2F
AB plc 模块1756-IF6CIS
AB plc 模块1756-IF6I
AB plc 模块1756-IF8
AB plc 模块1756-IF8H
AB plc 模块1756-IR6I
AB plc 模块1756-IT6I
AB plc 模块1756-IT6I2
AB plc 模块1756-L61
AB plc 模块1756-L61S
AB plc 模块1756-L62
AB plc 模块1756-L62S
AB plc 模块1756-L63
AB plc 模块1756-L63S
AB plc 模块1756-L64
AB plc 模块1756-L65
AB plc 模块1756-L72
AB plc 模块1756-L73
AB plc 模块1756-L74
AB plc 模块1756-L75
AB plc 模块1756-LSP
AB plc 模块1756-M02AE
AB plc 模块1756-M02AS
AB plc 模块1756-M03SE
AB plc 模块1756-M08SE
AB plc 模块1756-M08SEG
AB plc 模块1756-M16SE
AB plc 模块1756-OA8D
AB plc 模块1756-OA8E
AB plc 模块1756-OF4
AB plc 模块1756-OF6CI
AB plc 模块1756-OF6VI
AB plc 模块1756-OF8
AB plc 模块1756-OF8H
AB plc 模块1756-PA75
AB plc 模块1756-PA75R
AB plc 模块1756-PAR2
AB plc 模块1756-PB75
AB plc 模块1756-PB75R
AB plc 模块1756-PBR2
AB plc 模块1756-PC75
AB plc 模块1756-PH75
AB plc 模块1756-PLS
AB plc 模块1756-PSCA2
AB plc 模块1756-RIO
AB plc 模块1756-RM
AB plc 模块1756-RM
AB plc 模块1756-RMC1
AB plc 模块1756-RMC10
AB plc 模块1756-RMC3
AB plc 模块1756-SIM
AB plc 模块1756-SYNCH
