垂直升降类立体车库
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求
都很高，因此造价较高，但占地面积却最小。
工作原理：
用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提长机构降到车辆出入口处，
打开车门，驾驶员将车辆开走。
特点：
般为二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，即可停放40-50辆车，占地面积不到50㎡,平均每辆车占地有1-1.2㎡，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率。且具有高性能、省电、噪声小
；高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库；出入车快，前进入车库，前进出车库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
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多层循环类立体车库
多层循环类机械式停车设备是采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的循环式停车设备。
1、多层循环类立体停车设备的组成部分：
升降系统。包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。
水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。
电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。
2. 多层循环类立体停车设备型式
圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。
方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
3. 多层循环类立体停车设备特点
无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，
提高存取车自动化程度的机械式停车库。