BPER行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，
广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，
其安装简单方便，性价比高， 度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。行星减速机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。
安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
行星减速机的使用：
1、使用前请详细阅读巴普曼公司使用说明书，注意开机前要拔掉透气的塑料塞，行星减速机在出厂时已加注指定的润滑油，详见使用说明；
2、减速机工作时机体表面温度参考使用手册;
3、减速机不得超过额定转矩使用；
4、减速机适用于正反两向运转；
安装说明：
1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。
2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。
3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。
4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）
5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。
6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。
7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。
巴普曼行星减速机产品分为:
带输出轴行星减速机:BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机:BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机:BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机:BPFR型行星减速机
