基于地基图像和从天上拍摄的图像的组合的三维模型方法

摘要：本发明涉及一种基于地基图像(54)和从天上拍摄的图像(44)的组合的三维模型方法。根据本发明，基于从天上拍摄的图像(44)的现有3D模型(46)与从地面水平拍摄的图像(54)匹配，所有图像包含关于当来自地面水平的图像(54)和从天上拍摄的图像(44)被拍摄时相机的位置和空间方位角以及每个像素的方向的信息。该方法提供了一种自动实施的成像，从而解决或者至少减轻了遮挡问题。