1.升降横移类机械立体车库 通过对已经建成的医院升降横移类机械立体车库使用情况调查，普遍存在柱网间距的影响，医院停车的刚性需求和周转率较快的特殊性，升降横移类存取车辆需要人工操作，地下设置时，需要停车人自驾停放入位后，操作人员开启停车设备二次就位。现实中地下车库人员多，存取车设备需要人工一对一操作。按照停放500辆车，升降横移类设备每个单元两层6个车位（有效停放5辆车），需要100个单元的设备，仅设备操作人员就需要20～25人。库内通风、消防、照明、楼层高度、垂直交通等均按照有人活动空间进行配置。同时要解决好自驾坡道和出入口设置等问题。选择该类机械立体停车设备建成后，存取车效率提高需要培训操作人员的熟练技能。设备本身的开发空间较小。建议用于就医患者使用和超过150个停车位的停车库慎重选择升降横移类机械立体停车方式。
2.平面移动自动化机械立体车库 通过搬运器的循环运动和载车板的水平、升降运动实现存取车的停车设备。可分为水平单层循环（SX）和多层循环（DX）,水平循环适合狭长的空间；存放车辆的库内靠智能搬运机器人完成，凭借小层高和紧凑的系统（升降机+搬运器+停车位）设计，降低了停车位的空间，增加了可停车数量。库内通风、消防、照明、楼层高度、垂直交通等均按照无人活动空间进行配置。出入口设在地上或地下，出入口设置提升装置。实际设计时要充分考虑出入口的设置位置、数量；停车库单元的划分、层数、搬运器、升降设备的选型和配置数量、车库的收费系统、车辆存取的控制系统等均要认真比选各种方案。该种停车设备自动化程度高，建成后根据实际需要可以进行设备配置优化和软件控制集成的可能性较大。医院选择平面移动自动化机械立体停车库是发展趋势。特别是大型综合医院和停车泊位数达到300～1000个停车泊位时选择该停车设备有诸多优势。
