天宝BD940 GNSS定位板卡
Trimble BD940采用了Trimble新的Maxwell 7技术，拥有336个通道，支持所有在轨运行的星座。
Trimble BD940支持Trimble RTX和OmniSTAR服务，满足了无基站厘米级定位的需求。
Trimble BD940采用自带屏蔽壳设计，外观紧凑、端口丰富，满足各行业开发应用。
通道：336
卫星：
北斗: B1, B2
GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
IRNSS: L5
QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
SBAS: L1 C/A, L5
MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
数据格式
差分CMR类，RTCM类
导航NEMATrimble GSOF
数据更新率
50Hz（MAX）
支持1PPS和Event Marker
支持故障检测排除（FDE）和接收机自主完好性监测（RAIM）
输入输出
RS232*4
USB*1
LAN*1
CAN*1
控制软件
PC端浏览器（IE、Google Chrome等）
定位性能：
RTK
水平0.008 m + 1 ppm
垂直0.015 m + 1 ppm
DGNSS
水平0.25 m + 1 ppm
垂直0.50 m + 1 ppm
SBAS
水平0.50 m
垂直0.85 m
自主
水平1.00 m
垂直1.50 m
RTK初始化<8 s（典型）
RTK初始化可靠性>99.9%
性能指标：
首次定位时间(TTFF)
冷启动<45 s
温启动<30 s
信号重捕获<2 s
速度精度
水平0.007 m/s
垂直0.020 m/s
加速度11 g
极限工况
速度515 m/s
高度18,000 m
物理和电气性能
尺寸51 mm x 41 mm x 7 mm
电源3.3 V DC +5%/-3%
功耗1.4 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
2.2 W (北斗/GPS/GLONASS/Galileo)
重量27克
连接器
I/O 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket
天线MMCX receptacle
环境特性
工作温度-40°C - +75 °C
存储温度-55°C - +85 °C
振动MIL810F, tailored
Random 6.2 gRMS operating
Random 8 gRMS survival
机械冲击MIL810D
工作湿度 相对湿度5%至95%无冷凝+60°C
