破拆机器人在地道工作中的使用
跟着经济的高速开展，地道施工要求越来越高，特别城市地铁的建设，多受到作业空间小，低振荡、低噪音的约束。针对这种情况，破拆机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在地道施工方面，有着越来越广泛的使用。
破拆机器人是国内智能研究院研制的多功能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操作的设计，大大降低了机器人体积和分量，也提高了破碎作业的安全性和功率。现阶段，破拆机器人已经在我国冶金、水泥和修建改建等职业有着广泛的使用。
一般来说，地道施工中，拆迁机器人可合作全断面掘进（TBM）和钻爆工艺使用，用于发掘地道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。破拆机器人的大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的发掘机，而自重只要不到5吨，体积细巧，可轻松经过2米见方的出入口。所以，破拆机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的地道施工。
