自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。
自动门就不一样自动门分为：自动门，自动感应门，自动医用门，自动旋转门，自动平移门，自动平开门，自动弧形门，自动重叠门等，配以微电脑智能控制器，马达，轨道，皮带，吊具，感应器，如果实现门禁考勤功能可以选配：指纹考勤，刷卡考勤，消防联动等。其中电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业，厂房，小区等出入大门口；自动门，自动感应门，自动医用门，自动旋转门，自动平移门，自动平开门，自动弧形门，自动重叠门一般应用于宾馆，写字楼，洗浴中心等高档大楼的出入口。
智能停车场管理系统，智能出入口设备解决方案的公司。目前，公司形成“智能道闸，智能车牌识别管理系统，人行通道，平移门机，平开门机
1、顶部装有镭射顶灯，开关可人工控制。
2、门扇周边毛条密封，有效防尘。
3、有自动旋转方式和具人工操作感觉的半自动方式。
4、有高度防风效果，可大幅度改善楼宇的室内环境。
5、具备预定位置停止的功能，美观大方，易于通行。
电动门，又名“电动伸缩门”或“电动折叠门”，按“电动”分为普通型(需配功率控制箱，功率部分在控制箱里)机电一体化型(功率部分，及逻辑电路在电装本体上.此类电装性价比高，可靠性好)，智能一体化型(只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能)，智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。
