在大型矿用机械正铲式挖掘机中，直角行星减速机的运用是一项较为先进的技能，其不只表现 国内的规划技能力量、生产能力，并且也可为电铲走出国门奠定根底，进步产品的世界竞争能力。
矿用挖掘机整机重量一般都在几百吨甚至上千吨，行走缓慢，要求的驱动力很大，电机输出的扭矩有必要经过很大的传动比传到驱动轮，以完成行走，并有必要带有过载保护设备、制动设备、转向设备等。
矿用挖掘机一般都选用两台电机独立驱动，在实践施工规划中，两台电机为背靠背设备，以完成直角行星减速机经过旋转180度后交换设备，输出轴在同一轴心上。减速机直接与履带架经过定位销和螺栓衔接，经过直角行星减速机输出行星架的内花键与驱动轴在外花键传递力矩，每条传动链规划为盘式制动器-电机-联轴器-减速机-驱动轴。与一般结构比较，此传动链进行了非常大的优化，不只在各个组合的布局进步行了调整，并且对各传动控制设备选用先进设备、先进资料，使得整个传动链得到了全盘式力矩制动器，取消了一般规划的抱闸以及皮带设备，不用规划烦琐的皮带张紧设备，由盘式制动器完成制动及过载保护，并缩短了制动器的反应时间。
选用了先进的直角行星减速机，一次性完成了大传动比，不用在履带架内部规划一级减速设备，简化了传动链，进步了效率。简化了行走电机座。降低了整个挖掘机的高度，使得挖掘机的稳定性得到了进步。由电机上直接带有风机，减少了漏风点。变频设备直接控制单台电机转数，使其同步或不同步，正转或反转，完成转弯。降低了设备的制作本钱，减少了保护量，进步了稳定性及经济效益。
