本实用新型公开了预制过路箱涵吊装结构,连接杆与箱涵架以及连接杆与平衡板之间均通过螺栓连接,组成预制过路箱涵吊装的刚性受力结构;吊装液压台上的液压杆能够伸缩调整平衡板的上下位置,并进一步调整预制过路箱涵的位置;平衡板上等间距布设有若干肋条,肋条用以防止钢丝绳出现打滑的情况;整个装置通过刚性连接各柔性连接相配合,完成预制过路箱涵吊装位置的调整;整个实用新型调整灵活、安全性能好;吊装机械臂将预制过路箱涵吊装至预定位置,通过吊装液压台两侧设有的液压杆对平衡板的位置进行调整;平衡板采用高强度合金钢制成,并满足基本的荷载;钢丝绳用以保障吊装过程平衡板的受力调整,肋条用以保障吊装安全。