东莞专业abb机器人培训学校哪里有-工业机器人培训》详情请联系： 邓家惠老师
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第四章节：
1高速计数器单相单计、单相双计、二相二计
2旋转编码器与PLC的连接与计数
3 取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
4 用脉冲指令编写（异或电路）一个按钮控制电机起停
5 主控指令 （MC/MCR）
6 用主控实现程序功能分割（手动、自动、半自动）
第五章节:
1 取反指令（INV）
2 置位与复位指令（SET,RST）
3 时间坐标法详解
4 编写流水彩灯自控程序
5 应用时间坐标法编写交通灯并演示
第六章节:
1 .编程规则及注意事项
2 ”经验”编程方法详解
3 编写一键实现三功能程序
4 应用经验法编写水池水位自动控制程序并演示
第七章节:用基本指令编写一键控制三个点轮换输出
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