本发明涉及一种物体抓取装置。物体抓取装置包括基座、驱动装置、滑轨组件、调节组件、弹性件及抓爪。滑轨组件安装在基座与驱动装置相对的一侧，包括导轨及两个能沿导轨相向运动的滑块。调节组件的回转件与驱动装置连接，两个支撑柱分别垂设在两个滑块上，回转件的旋转中心与两个支撑柱的轴线共面。弹性件的两端分别与两个滑块连接。抓爪的第一夹持部与第二夹持部相对设置在两个滑块与支撑柱相对的一侧。当抓爪抓取到目标物时，回转件与两个支撑柱不接触。该物体抓取装置具有自调整功能。当抓爪与目标物的位置发生偏移时，抓爪能够根据目标物的位置沿导轨自动调整至与目标物对齐，从而保证抓爪能够顺利抓起目标物，也减少了抓爪与目标物的磨损。
