把双电机同步控制系统应用在变速系统中将解决上诉传统变速系统的问题。它在每一个桨叶负载侧都包含2套变速电机控制环，一套同步控制器。每套变速电机控制环包含逻辑控制模块，变速电机驱动模块 变速电机以及数据传递模块；两套电机控制环同时带动负载桨叶运动，同步控制器通过采集两套电机控制环输出的实时速度信息与位置信息，对单独电机控制环的输出与输入的差异，做出补偿，之后再比对两套电机控制环输出偏差，进行补偿，控制转矩输出的均衡。
电机控制环中逻辑控制模块用于存储逻辑程序，电机驱动模块用于设定电机参数等信息，数据传递模块用于传递实时速度和位置等信息。电机用于带动桨叶负载的转动。
一般的同步控制可以利用差速负反馈的方法进行，系统的双电机同步控制在逻辑上任取一个控制环的一个电机作为主电机，保留其速度环，另一个为从电机，断开其速度环。对每个驱动器而言， 输入指令是位置给定信号、差速负反馈信号的复合。其中， 作用于 2个驱动器的差速负反馈信号大小相等、极性相反。在动态过程中， 若 2 台电机速度不同步 ，则将差速信号分别反馈到两电机的电流给定端作为辅助输入 。
5.5KW三相柴油发电机组（进口电机）
品牌 SADEN/萨登
型号 DS6000X3
频率 (Hz) 50
额定功率 (KW) 5
大功率 (KW) 5.5
电压 (V) 220/380
电流 (A) 17.5
插座 1×16A/1×32A
数显表 LED3
油箱容量 (L) 14
负载运行时间 (小时) 5.6
7米负载噪音 (dBA) 79
直流输出 (V/A) 12/8.3
电瓶 (AH) 30
动力参数
动力类型 柴油
动力型号 XD500
输出功率 (马力) 12
起动方式 手起动/电启动
排量 (CC) 456
机油容量 (L) 1.65
电机参数
电机型号 AL6
功率因素 1
电压调节方式 有刷
包装参数
净重 (Kg) 155
毛重 (Kg) 162
机器尺寸 长*宽*高 (mm) 760×510×560
