VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行定位，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作，实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。
核心算法：
机械手与相机的手眼标定、多姿态、自动标定、基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。
特点：
单目3D视觉引导：系统性价比极高、定位速度快；
双目3D视觉引导：适用范围广、精度高；
TOF 3D视觉引导：速度快、适用范围广；
支持3D模型导入建模、支持点云导入建模。
可应用场景
料框堆叠物体的立体识别定位；
工件的散乱、无序来料定位抓取；
曲面容器里工件上下料定位；
多品种工件的机器人3D抓取上料定位；
复杂多面工件的柔性化3D抓取定位；
等等。
