控制器
系统由我公司自主研发CL-3002电液伺服测控箱、数字伺服阀组和测控软件组成。系统采用嵌入式软件系统和桌面系统相结合的结构模式。采集，运算，数据处理，联网等功能被分配到不同软件系统中，协同运作，处理速度更快。系统采用高精度的压力传感器、控制当中可以实现恒加荷，定荷方式之间平滑切换，符合压力机的试验要求。具有控制精度高、适应性强、长期稳定性好等特点。该系统能应用于抗压和抗折试验一体机，它能通过切换抗压或抗折状态，来实现不同的试验。该系统主要应用于各试验机厂家的液压式试验机配套使用，同时也适
二、CL-3002伺服控制器性能特点：
1、该控制器采32位高速主控芯片，配合CPLD,因此主机的运算速度和数据处理能力非常高，能实现高速，特大量数据的采集、处理、PID控制运算、以及与互联网的通讯控制.
2、硬件组成：
1）具有2路输入通道：1路抗压载荷、1路抗折压载荷。均采用24位高速A/D转换器。
2）具有4个开关量输入接口：可外接4路开关输入信号；
3）CL-3002有一路具有细分的数字阀驱动接口，输出精度极高,用于驱动数字阀。
4）CL-3002有1个电磁换向阀接口：接DC24V电磁换向阀，用于切换试验状态。
5）1个过载保护接口（常闭触点）： 接到油泵的控制回路中，试验机过载时自动停油泵；
6）4个开关量输出接口：可外接4个中间继电器；
3、软件功能：
1）嵌入系统软件采用多任务操作系统，控制能力和实时性高。
2）采用多段线性补偿和修正功能，使传感器的测量范围和精度大大提高。
3）采用软件滤波和纠错，使系统的控制效果更稳定。
4）采用PID控制策略实现载荷的闭环控制，实现恒速加卸荷、载荷保持等功能。
5）采用以太网通讯接口，实现与PC机或服务器的高速数据交换，更方便实现数据上传。
6）软件支持usb直接和pc机连接，简化以太网联结时的繁琐配置过程。
