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平面移动式这是一种可布置在一个平面或多层平面，以平面移动为主要运动的机械式停车设备，主要有以下形式单层平面横移式车辆呈多排布置，里面的一排车放在地面上不需专门的承车板及其他机械，靠外边的各排车都停放在可左右移动的承车板上。由于没有升降机构,因此动力消耗少，可实现相当高的密集存放。
平面往返式这种形式的特点是有一个专门的运载小车，在小车的一侧或两侧布置停车位，入库车先行驶或用辅助机构推到运载小车上，小车快速行驶到停车位处，并将汽车移至车位上。反之，可从停车位取出汽车。
设备可在地面一层平面布置，也可作成地下或地上多个平行层的多平面布置，用升降机垂直转运。
该形式的特点是：容量大，一个车库可作成数百个或上千个停车位，可作成多升降机的多出入口，便于快速存取车，可作成用输送机转接，取消承车板。日本三菱重工横滨办公楼地下就是用这种形式，存车容量为411辆。
用门式起重机多层平移式其特点是用一台专用的门式起重机，将汽车提升至跨过一层停放的车辆高度，并运送到指定的停车位，放车入位。不需运载小车的专用巷道，节省占地面积。可采用高速水平运移，多层门式起重机同时作业，多个汽车出入口快速存取车，还具有车库可延伸，多期施工，节省初期投资，以及易地拆装，转移安装地点等优点。
