最近收到很多关于工业机器人入门、学习和培训的留言，大家关注的问题主要是没有相关经验，对机械和编程无基础，想学习工业机器人却无从下手。这里我统一讲解一下，不足之处大家多多指教。
工业机器人工程师的发展方向多种多样，今天咱们主要聊一聊机器人集成应用和机器研发。
壹
机器人集成应用
先说集成应用，这里面又可以分成两个部分：机器人编程和生产工艺。
工业机器人经过半个世纪的发展，编程技术已经非常成熟，虽然各个厂商之间的编程语言和操作方式还无法通用，但是其背后的理论基础和功能都是类似的，学好任何一家的操作，再切换的其他家不会有太大难度。
学习机器人编程，最有效的方法是参加培训，找一些社会上靠谱的培训机构组织，通常学习周期都是1~2个月。
但是培训只能保证带你入门，重要的是回来之后自己要多学习，多操作。机器人的指令就那么多，用的多自然就熟练了。
如果你现在的情况无法参加培训，或者身边没有机器人可供操作，可以考虑使用离线编程软件来自学，这里从ABB的机器人入手，主要原因有以下几个：
- 所有厂家中，ABB的资料最为完整、详细；
- 非常完善的机器人语言系统：RAPID（90种数据类型，193个内置函数，328条指令）；
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