随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。
ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。ABB机器人要定义一个其它测试视图如何操作？
概述
如果系统配有自定义操作员界面，该界面由一个或多个采用 Robot ApplicationBuilder 开发的应用程序组成，那么用户可以在手动模式下从此机器人驱动器类应用程序启动程序执行。 但是，如果没有此类应用程序，将显示添加其它测试视图的屏幕，如下图所示。
定义一个其它测试视图
使用此程序定义其它测试视图。
操作
1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击 FlexPendant。
2. 点击其他测试视图关闭屏幕。
显示的屏幕可能如下所示：
3. 通常只允许 程序编辑器 和 运行时窗口 用作测试视图。 如有其它视图可供选择，则这些视图将以列表显示。 选择一个或多个应用程序用作其它测试视图。
4. 点击确定。
