ABB机械手臂IRB460维护保养

  • 发布时间:2018-07-03 10:03:29,加入时间:2018年01月18日(距今2357天)
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  ABB机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入,对ABB机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证ABB机器人的可靠性、稳定性,发挥机器人的优势,针对ABB机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

  为大限度地保证ABB机器人正常运行,ABB机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次,特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人,则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

  ABB机器人保养中常用的设备包括ABB机器人零点校正仪,以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。

  ABB机器人保养,首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态:

  ABB机器人保养

  一、ABB机器人机械手机器人轴:

  二 ABB机器人齿轮箱:

  三、ABB机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。

  四、ABB机器人固定状态:

  五、ABB机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

  六、检查机器人零位,校正。

  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

  七、检查机器人各轴加润滑油。

  八、检查机器人各轴限位挡块。

  ABB机器人零点校正方法如下:

  进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果ABB机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

  与首次调整时同样的环境条件(温度等)

  负载已装在机器人上。

  所有轴都处于预调位置。

  没有选择程序。

  运行方式 T1

  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

  步骤

  1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

  2. 输入工具编号。用工具OK 确认。

  选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.

  3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然

  后将测量导线连到 EMT 上,并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

  4. 按下软键学习。

  5. 按下确认开关和启动键。

  当 EMT 识别到测量切口的低点时,则已到达调整位置。机器人自动停止

  运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出

  来。

  6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。

  7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT,并将防护盖重新装

  好。

  8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。

  9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

  10. 用软键关闭来退出选项窗口。

  ABB控制柜保养

  1、ABB机器人软件检查与备份:冷启动安装软件,机器人备份

  2、ABB机器人系统参数检查

  ABB机器人是如何将 PC 机连接到服务端口?

  步骤

  操作

  图示

  1

  确保要连接的计算机上的网络设置正确无误。

  根据您运行的操作系统,参阅您计算机的相应系统文档。计算机必须设置为  自动获取 IP 地址或按照 引导应用程序 中服务计算机

  信息的说明设置。

  2

  使用带 RJ45 连接器的 5 类以太网跨接引导电缆。

  该电缆随 RobotWare 产品箱一起交付。

  3

  将网络电缆连接到 PC机的网络端口。

  4

  将引导电缆连接至控制模块前端的服务端口。

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