--集装箱自装自卸车组由集装箱牵引车、集装箱半挂车和装卸机构组成。集装箱自装自卸车组可以在没有其他装卸机械的条件下，自行完成集装箱的装卸和运输，适用于集装箱运量小，没有起重装卸设备的场所。由于集装箱自装自卸车组带有装卸机构自重较大，比较适合于中短途“门到门”运输，或作为集装箱港口、场站与公路联运的衔接设备。
装箱时集装箱放在专用托架上，将牵引车和半挂车倒入托架下，利用车上的液压提升机构将箱举起，然后撤离托架，放下集装箱，箱的四角落人车架转锁内固定，再将车组开出。卸箱时动作相反。这种方式的缺点是在装卸地需要配置一些专用托架，车辆与托架之间隙较小，车辆进出比较困难。
伸缩吊臂式装卸机构的吊臂和支腿均采用伸缩式结构，分别用液压缸驱动，结构紧凑。由于结构限制，变幅液压缸上铰点的位置布置较低，使变幅缸受力变大。当采用斜撑式支腿时，支腿外伸距离较短，对地面的压力较大，因而只适合于装运20ft集装箱的自装自卸车；当采用H型伸缩支腿时，可使支腿外伸距离增大，适合于装运40ft集装箱的自装自卸车。这种H型伸缩支腿不会产生水平侧滑力，对车组工作较有利，但其水平和垂直伸缩分别由两个液压缸驱动，结构较复杂，自重较大，制造和维护不方便。由于结构布置要求，H型支腿的垂直支撑液压缸安装较高，支腿不能与吊臂布置在同一平面内，需专门设置支腿的安装位置，因而相应增加了半挂车的长度。
