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手机:150 9975 0724 智通邓家惠老师来电申请免费试听申请优惠价 PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。第一阶段是输入信号采样阶段,第二阶段是用户指令执行阶段,第三阶段是结果输出阶段。 输入信号采样阶段又叫输入刷新(I刷新)阶段。PLC以扫描方式顺序读入外面信号的输入状态(接通或断开状态),并将此状态输入到输入映像存储器中。PLC工作在输入刷新阶段,只允许PLC接受输入口的状态信息,PLC的第二、三阶段的动作是处于屏蔽状态。 执行用户程序阶段:PLC执行用户程序总是根据梯形图的顺序先左而右,从上到下地对每条指令进行读取及解释,并从输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态,结合原来的各软元件的数据及状态,进行逻辑运算,运算出每条指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的第一、三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息即使变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。 结果输出阶段,也叫输出刷新(O刷新)。当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器一一对应着物理点输出口,这时才是PLC的实际输出。在O刷新时,PLC对第一、二阶段是处于屏蔽状态的。 输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。在PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出故障使程序运行进入死循环(死机现象)。
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