安川MOTOMAN机器人定期保养：
定期的保养是安川MOTOMAN机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业安川MOTOMAN机器人每运行小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查安川MOTOMAN机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响安川MOTOMAN机器人正常运作。
广州子锐机器人技术有限公司
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地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
工业安川MOTOMAN机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对安川MOTOMAN机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查安川MOTOMAN机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
功能测量
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1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认安川MOTOMAN机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测安川MOTOMAN机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换.安川MOTOMAN机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .安川MOTOMAN机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对安川MOTOMAN机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量安川MOTOMAN机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
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4 .系统标定补偿值检侧:检测安川MOTOMAN机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5 .系统备份和导入检测:检查安川MOTOMAN机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6 .硬盘空间检测:优化安川MOTOMAN机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保安川MOTOMAN机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、安川MOTOMAN机器人标准保养后建议
2、安川MOTOMAN机器人标准保养后建议备件清单
安川伺服驱动器报警代码710故障分析
安川伺服驱动器报警代码710原因：
安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能
同时可以是瞬间过载；而排除顺序为
1.负载真实过大
2.电机动力线断线或接错
3.PG线断线
4.PG损坏
5.伺服器损坏
解决方法：
如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下UN009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机。
