随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。
广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
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7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。ABB机器人执行执行重新启动的步骤
一、概要
可使用许多不同类型的重启来重新启动控制器。有关这些重启类型及其对系统相应的影响
二、 操作步骤
此步骤假设您正在运行连接到所提控制器的 FlexPendant
步骤操作：
1. 在 ABB 菜单上，点击重新启动。显示一个消息，要求您点击 热启动。
2. 如果您希望执行热启动，请继续。如果不希望，则点击高级…将出现一个选择屏幕，显示在重启类型 页 52 中所述的重启类型。
3. 选择所需的重启类型，并按 FlexPendant 上的提示继续。一些重启类型要求您运行 引导应用程序。有关如何使用此应用程序的信息。
