在社会发展的早期，停车场收费设备道闸挡车器只有一个道闸机箱和一根道闸杆组成，起落主要是靠遥控器。随着社会的发展，出现了停车取卡的收费设备。后来有出现了防复制蓝牙刷卡道闸挡车器，直到现在盛行的车牌识别道闸挡车器设备颠覆了整个行业。无需人员值守，刷或是支付宝均可以支付停车费用。
车牌识别挡车器，防复制蓝牙刷卡，直杆道闸挡车器车辆入场流程：
1、车辆驶入高清车牌识别摄像机识别区域，摄像机开始捕获，并识别出车牌号；
2、将识别的信息发送给控制器，控制器判断车辆类别和有效期；
如果该车是固定车辆，并且在有效期内，控制器控制道闸开闸入场，语音提示“欢迎入场”，文字提示：“欢迎入场”|车牌：“浙B.*****”|时间：“ 10:12:05|保留信息”,并记录入场记录，保存至数据库，保存图像上传电脑； 车辆越过入口，驶入停车场内，车位显示屏刷新车位；
如果发行车辆为非有效车牌号，按临时车入场处理，语音提示“欢迎光临”，文字提示：“欢迎光临”|车牌：“临B.*****”|时间：“ 10:12:05”|保留信息”,并记录入场记录，保存图像上传电脑； 对于临时车辆，可根据软件设置自动开闸或者确认开闸入场。整个过程自动完成（临时卡设置为自动开闸），无须工作人员干预，车辆一直处于行驶状态，无需停车。
3、当系统处于脱机脱网状态，固定车辆可自动进入，语音播报和显示屏显示提示，控制器保存入场记录，网络恢复后上传数据。临时车辆需按系统提示，取纸票方能入场。
4、如果未识别到完整车牌号码，可以从下拉框选择或人工录入人工干预后正常进场
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