随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
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7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。
安川示教器的故障分析
1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
因素1：安川机器人示教显示器安装完驱动程序后，在进行校对方位时，没有笔直接触靶心正中方位。
处理1：从头校对方位。
景象2：有些区域接触准确，有些区域接触有误差。
因素2：外表声波接触屏附近边上的声波反射条纹上面堆集了许多的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所形成的。
处理2：清洗接触屏，特别注意要将接触屏四边的声波反射条纹清洗洁净，清洗时应将接触屏控制卡的电源断开。
安川机器人示教显示器维修
毛病二：安川机器人示教器接触无反应
景象：接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发作方位改变。
因素：形成此景象发作的因素许多，下面逐一阐明：
1、外表声波接触屏附近边上的声波反射条纹上面所堆集的尘土或水垢十分严峻，导致接触屏无法工作；
2、接触屏发作毛病；
3、接触屏控制卡发作毛病；
4、接触屏信号线发作毛病；
5、主机的串口发作毛病；
6、机器人示教显示器的操作体系发作毛病；
7、接触屏驱动程序安装错误。
安川示教器显示器是什么
处理：
调查接触屏信号指示灯，该灯在正常状况下为有规则的闪耀，大约为每秒钟闪耀一次，当接触屏幕时，
安川机器人示教显示器维修黑屏
这个疑问比较复杂了。假如设置了背光节能，黑屏是正常的；假如误操作了体系控制区的第二个字，
也会黑屏。假如能扫除前两点，您能够更新到新的韧体看一下。
