1：本平台适用于机器视觉引导工业机器人进行搬运、装配、包装或轨迹运动的科研、教学，或进行类似实际应用的二次开发:系统代表了该行业目前的技术水平:2：采用了美国Adept公司的六轴机械手Viper s650和视觉龙科技公司开发的VD200机器人视觉控制模块。:3：采用该平台能够快速有效地帮助客户进行科研和应用开发、系统集成。视觉龙公司提供机器人的控制软件和机器视觉软件的开发平台，并且提供应用案例源代码，帮助客户快速地获得成功。
型号：VD-SM（黑白版本）
型号：VD-SC（彩色版本）
型号：VD-SC-CT（带传送带跟踪）
设备配置：
l Adept Viper s650高速六轴机械手含Smart Controller；
l 视觉龙VD200机器人视觉控制模块；
l 工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器等组成的视觉系统；
l 电机、驱动器等电控系统（带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡）；
l 压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统；
l PC 机：Intel® Pentium Dual Core E5300 2.6GHz，2G 内存，250G硬盘，19” LCD显示器等；
l Windows XP 运行环境；
设备参数：
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机器人部分 |
轴数或自由度 |
6轴 |
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重复精度 |
±0.02mm |
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负载 |
5kg |
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工作半径 |
653mm |
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抓取方式 |
吸盘或手爪 |
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移动速度 |
8.2m/s |
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机器视觉部分 |
相机参数 |
1280x960 彩色CCD |
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视野范围 |
320mmx240mm |
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图像分辨率 |
0.25mmx0.25mm |
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照明方式 |
背光及正光（LED） |
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软件功能 |
定位、区分、测量、颜色等 |
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二次开发 |
VC |
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机电部分 |
电源 |
AC 220V |
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外形尺寸 |
1400（长）x900（宽）x2000（高） |
