如成年鹤在求偶或即将繁殖时，雄鹤常把两翅伸展，颈向前伸，两脚腾空，且跃且舞，舞姿极具美感。还有鹤在起飞时，往往先跑动几步，而后摆动翅膀。落地时，先将两腿垂下，约距地面两三米时略弯曲，翅膀快速抖动几下，然后着陆。画家对这些动态都做了精细观察和生动表现。
在1993年完成的代表性作品《百鹤图》长卷中，他把100只仙鹤同置于空白背景上，展现了包括觅食、梳羽、栖息、相依、入睡、觉醒、嬉戏、追逐、高歌、长鸣、搏击、狂舞等多种情态。整个构图气势连贯、节奏鲜明，每张四尺宣纸都是一个单元，接缝处可以断开，也可装裱后连成一个整体。每只鹤之间也讲究动静结合、虚实相生，确是情景交融，凝聚了画家的艺术灵感和对人生的孜孜追求。
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除孔雀与仙鹤外，袁晓岑也擅长其它花鸟走兽题材，如云贵高原的马等，用笔肯定有力、如同速写，极力表现瘦骨嶙岣的西南马坚韧不拔的可贵品格。晚年他亦多作老马，以示平静淡泊的心境。无论采用何种题材，袁晓岑都是以手中的画笔抒写大自然和生活的热爱。
如果说袁晓岑的花鸟画较多的保留了传统国画的韵味，只是有选择地吸收了西方造型艺术注重解剖、讲究结构的特点，那么，他的雕塑创作则是对中西艺术形式的高度融合，基于本土性与民族性的审美理想与追求是袁晓岑的一贯追求。尽管他既深受传统石刻、泥塑的熏陶，又从法国诸雕塑大师的作品中得到过启发，但他的雕塑却极富地域色彩和个性特征。
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可以说，近百年来的中国雕塑，在学习研究西方雕塑方面，取得了长足的进步，涌现了不少大家，但真正从中国艺术传统出发，在雕塑作品中自觉地表现东方审美精神，使之具有真正的中国气派的雕塑家并不太多，而袁晓岑的雕塑就是真正在中国文化土壤上成长起来的雕塑。
长期的观察体会、艰苦的自我历练、有效地取长补短、以及人格修养不断地提高，这是中国传统艺术的历来要求，也是每一位成功者的必备条件，袁晓岑自然非常明白。他一直在创作中不断地学习，力求达到作品的物我合一和状物抒情的至高境界。早期的作品《瘦骨嶙峋》与其说表现的是一匹垂头丧气、缓缓前行的瘦马，不如说表达的是对生活中弱者的深切同情。《搔首》也是借马的神态，表达画家向往的那种闲暇与自得其乐的恬淡心境。
如今他对所塑之物早已可以信手拈来，但一有机会仍要到动物园观察写生，在教学时也时刻提醒学生们主客观统一的重要性。他曾说：“一个人要成功必须具备六个因素：一是才力，要有一定的资质禀赋。二是学力，要提高自身学识修养，须认真学习前人的成功经验，站到巨人的肩膀上。
