此时，战争爆发了，中国北方的广大土地遭到日军蹂躏。许多大学纷纷南迁，远离中原的昆明一时成为文化教育的中心。袁晓岑也因获得了高中文凭第二次考取了云南大学。这里汇集了众多著名的学者和教授，不但在专业上拥有较高的实力，重要的是在思想上对学生的引导和启发，这为他提供了充分展现才华的广阔空间。他在《中国画之我见》的文章中阐发了自己的观点：
“中国画发展至今，已经到了不能不革新的地步，虽然徐悲鸿、林风眠等先生早已提倡改革，但还需要更多的呼应者，要在保留中国画传统的同时，扬弃不顾对象、因袭临摹的糟粕，要吸收西方绘画之所长，着重写实，着重表现形神、表现性灵。”他对“四王”以临摹替代写生的画法加以抨击；对扬州八怪中某些人以主观压倒客观的过分追求也提出了批评；对以二高一陈为代表的岭南画派所开创的中西结合的道路则十分推崇，并特别对其画风特点进行了概括总结。文学修养的提高，坚持不懈地创作，使他逐渐成熟起来。
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1941—1942年徐悲鸿出访印度、新加坡之后，经缅甸来到昆明，住在云南大学。袁晓岑经校长熊庆来介绍得见徐先生，在西法写生和艺术理论方面收益颇多，也坚定了日后发展自己面貌的决心和信心。他回忆到：“徐先生看了我的水墨淡彩马后，评价说‘你画的马是中国马，而我画的是西洋马。’然后找出许多他的速写，教导我要多画速写多对实物写生，作画时注意轮廓线条与光影的关系，好画出雕塑感。
后来他还向我介绍了罗丹、巴里、蓬蓬、鲁德等法国雕塑家。当我探问他对岭南画派的看法时，徐先生认为那是一个比较先进的画派，‘高奇峰的画作气势磅礴，造型严谨，用水用得好；高剑父更注重笔墨的苍劲和意境，文人画的味道更浓些。’”从此袁晓岑对二高进一步研究，分别对其所长加以吸收，寻找自己的艺术发展道路。同时也更注意法国雕塑家的作品，反复揣摩，探究中西雕塑艺术的异同点，为将来的艺术创作打下基础。
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国内革命战争时期，袁晓岑在任中学教员的期间仍不辍创作。他不仅凭着极大的热情自己在家中熔铜、铸铜、浇铸出当时国内件铜雕（由于工作条件和经验所限，铸铜的作品几乎全是实心），而且发表了一列反映革命、盼望解放的作品。解放后，他的个人风格已经成型，创作日趋丰富。1951年，《小鸭》、《孔雀》参加全国届国画展览。1953年，参加土改、深入边疆，在滇西德宏傣族地区一边做民族工作一边体验生活（选取山林孔雀为主要艺术表现对象也是从此时得到启发）。
1954年，雕塑《母女学文化》和《分到羊啦》入选“全国第二届美术作品展览”，社会反响颇大（前者于1959年参加了苏联举办的“社会主义国家造型艺术展览”）。同年，在钱绍武的下，参加了中国美术家协会。1958年，他与中央美术学院的一批著名雕塑家一起完成了民族文化宫中的民族团结大浮雕。1964年，他在中国美术馆举办了建国后的个个人雕塑展。十年浩劫给这位风华正茂的艺术家以极大的创伤，本应在60年代出版的画册也迟到了近20年，但对生命的执著和对生活的热情却一直不曾动摇。1986年，他又与其他9位画家一起访美，并成为美国雕塑家协会位中国会员。
