玉圭是上古重要的礼器，被广泛用作“朝觐礼见”标明等级身份的瑞玉及祭祀盟誓的祭器，在古代玉文化史上占有重要地位。
来源于新石器时代的工具石铲和石斧，因此现在的古学界将新石器时代至商周时期的许多玉铲及方首长条形玉器都定名为圭。而大家通常所指的标准的尖首形圭始见于商代，盛行于春秋战国。
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据《周礼》记载圭有多种形制、多种用途，但战国以后圭就在社会上渐渐消失了。各代帝王在遵循古制、点缀朝廷的威仪时曾制造过，遗憾的是，绝大多数都没有流传下来。我们现在所见的玉圭基本上是商周至战国的作品。
玉圭是周代重要的祭祀礼仪用器，后来又成为一种权利的象征。其种类根据《周礼》记载共有大圭、镇圭、桓圭、信圭、躬圭、谷圭、土圭、青圭、祼圭、珍圭、琬圭、琰圭、四圭有邸、两圭有邸、瑑圭、圭璧、命圭等17种。
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周代通过玉圭尺寸的不同体现了从天子到朝臣各身份等级的高低；并以玉圭不同的名称为依据，赋予朝臣行驶不同的权利。如谷圭，持有者可以行使和解或婚娶的职能；琬圭，持有者可以行使嘉奖的职能；而琰圭的持有者则可以行使处罚的职能。
圭的形制特点因时代不同、种类相异而存在较大的差别。商代玉圭有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面，尺寸一般长15-20厘米。
战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。汉代玉圭已从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。宋以后，历代都有不少仿制品。
