人工和机械化的仓储阶段；自动化仓储阶段 ；智能化仓储阶段 。
一 人工和机械化的仓储阶段：
这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。
物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运
，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、
螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、
高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。
二 自动化仓储阶段：
自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，
相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、
自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、
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