由于系统的大惯量和时滞特性,采用压力预平衡方法和速度比较启动法都存在着问题;从闭式油路变转速液压电梯轿厢的振动特性入手,分析电梯系统的动态特性和系统中存在的激振源对轿厢振动的影响。通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析来寻找系统中的激振源;建立液压电梯垂直方向上的8自由度集中质量动力学模型并进行计算模态分析,依据该模型对系统进行了计算模态分析,并通过试验模态分析验证了所建立的动态模型的准确性;另外,分析结果还表明,电梯轿厢主频率在Hz的范围内,系统在运行过程中应避免该频率段的激励。
