早在300多年前的明朝崇祯年间，一个名叫张华东的人在山东泰安大汶口发现了一种包埋在石头里的“怪物”，其外形容貌颇似蝙蝠展翅，于是他就将之命名为“蝙蝠石”。到了20世纪20年代，我国的古生物学家对“蝙蝠石”进行了科学研究，终于弄清楚了原来这是一种三叶虫的尾部。
国外研究三叶虫的早记录可以追溯到1698年。当时，鲁德把一个头部长有三个圆瘤的三叶虫化石命名为“三瘤虫”。到了1771年，瓦尔其根据这种动物的形态特征，即身体从纵横两方面来看都可以分成三部分：纵向上分为头部、胸部和尾部，横向上分为中轴及其两边的侧叶部分，因而给出了一个恰如其分的名称——“三叶虫”。
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三叶虫是距今5.6亿年的寒武纪就出现的有代表性的远古动物，5亿～4.3亿年前发展到高峰，至2.4亿年前的二叠纪完全灭绝，前后在地球上生存了3.2亿多年，可见这是一类生命力极强的生物。在漫长的时间长河中，它们演化出繁多的种类，有的长达70厘米，有的只有2毫米。迄今为止，在全世界发现的三叶虫化石可以分上万种，由于三叶虫繁殖非常快，因此它们非常适合被用作标准化石。
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三叶虫（TRILONITES），即燕子石，也叫蝙蝠石。属古生节肢动物，属三叶虫纲，生于海底，其种类繁多，大小不一，从一厘米至一米，生于寒武纪（6亿年）至奥陶纪（4.5亿年）盛，“三叠纪”晚灭绝（1亿8千万年）。浙蒙山区的三叶虫化石分布很广，费县、平邑县等地均有发现。估计生于古生代的中寒武纪，距今约有5亿年左右。又因这里的三叶虫化石与其他地方不同，不是完整的虫体化石，而是在形成过程中只有虫体的硬体部分形成化石，这一部分化石头鞍弯曲如弓，两弓刺大于身一倍，两弓如翼而融为一体，身小如雨燕而得名，石玩者又称它为“飞上天石”。
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