川崎机器人控制柜保养-一年保养日期(包括日常\三个月保养) 1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5轴的皮带轻紧度是否正常 7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
安川伺服驱动器常用故障代码 安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控 A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示 显示正常动作状态 以上关于 有广州赛远提供
